焊接是钢桥制造最主要的工序及加工工艺，在厂内制造阶段，几乎所有零部件都需要焊接加工;在工地安装阶段，焊接也是主要的连接方式之一。焊缝质量好坏直接关系到钢桥的结构安全和服役寿命，焊接效率高低很大程度上决定了钢桥产品的制造周期。
    1、近十来年，在重大桥梁工程建设的推动下，机器人焊接技术在国内钢桥制造中开始起步应用，并在逐步扩大应用范围，大幅提高了钢桥加工制造的自动化和智能化水平，有效提升了焊接质量和关键焊缝抗疲劳性能。

    2、基于离线编程技术的焊接机器人用于U肋板单元、横隔板单元、面板立体单元等结构的焊接，可根据结构特点自由规划焊接路径及焊枪姿态;基于视觉识别与自主编程技术的焊接机器人已在横隔板单元、横肋板单元焊接中应用，可节约前期准备时间，有效降低对操作人员的技能要求;便携式全位置焊接机器人在节段拼装焊接上有一定的应用，适应性还有待进一步提高。接触传感、电弧传感、激光传感等技术在钢桥制造机器人焊接中均有应用，在焊接起始位置寻位、焊缝跟踪中起到良好的作用。

    3、焊接工艺方案是影响机器人焊接应用效果的重要因素，对于板单元等以单道焊缝主要的焊接接头，药芯焊丝CO2气体保护焊工艺是相对较好的选择，其中对于平角焊位的角焊缝，金属粉芯药芯焊丝CO2气体保护焊工艺性能更优;对于厚板多层多道焊，采用实芯焊丝富氩气保护，免去清渣工序，适应性更强。

    4、基于视觉识别与自主编程技术的焊接机器人具有更高的智能化水平，是机器人焊接技术发展方向，但其可靠性和适应性有待进一步提高。

    5、高效化焊接是机器人焊接技术的重要发展方向，增加机器人焊接系统中的机械臂数量，减少焊前准备工作时间，提高燃弧效率，采用高效化焊接工艺可有效提高机器人焊接工效产能。

    6、钢桥节段拼装和厚板结构焊缝是机器人焊接技术应用的难点，零部件组装精度控制、机器人焊接智能化技术、先进焊接工艺的发展将是解决以上问题的重要技术途径。

    目前钢桥制造行业的机器人焊接应用仍处于起步与发展阶段，仅在部分桥型与结构中得到应用，其中在钢箱梁板单元焊接中的应用范围相对较大。