折弯机随动前托料根据控制方式及与折弯机的连接方式不同来分，可以分为一体式随动前托料和落地式随动前托料。

    一体式随动前托料

    顾名思义，一体式随动前托料与折弯机是一个整体，也是欧洲传统意义上的随动前托料，它通过安装基座、导轨滑块、凸轮结构安装在折弯机的下横梁上，并可沿Z轴水平方向（折弯机长度方向）左右滑动，由折弯机数控系统直接控制，在折弯过程中实现支撑台面上下、Z轴水平、X轴水平位置调整，对工件起到支撑并对折弯角度起到实时跟随作用。
    落地式随动前托料

    落地式随动前托料又称为折弯随动小车，它的设计灵感可以说是由一体式随动前托料演变而来，在一体式的基础上将外框架加大，并且重新设计了底座结构组件，可通过滚轮移动至工作位，并可通过底脚支撑固定在地面的适当位置（工位）。落地式的基座和地脚结构用于保证整个装置的稳定性，确保折弯过程中能始终稳定地托举板料，配备独立的可编程控制器可配合各种型号的折弯机使用，通用性强。
    主要工作原理

    随动前托料是折弯机的重要辅助装置，由底部的伺服电机驱动齿轮和齿条结构，进而通过齿条顶部的可调节杠杆结构连接件推动台面绕着圆心旋转实现折弯随动。杠杆结构的各个关节连接在一起并与台面灵活连接，当直齿条推动台面时，通过杠杆连接件将负载的重量均匀分布在每个关节结构上，使得直齿条的受力被分摊，大大提高了整个随动机构的使用寿命，同时也保证了整个机构的精度以及在旋转过程中的平稳、高效、结构稳定，受力面特殊设计的杠杆结构区别于传统的齿轮齿条结构，在日常使用方面几乎不需要专门维护和保养，减少了售后、维护人工和时间成本。

    主要结构

    一体式随动前托料的主要结构包括基座总装配组件、主框架、旋转体、主台面、X轴和R轴调节装置，如图3所示。落地式随动前托料的主要结构包括外部主框架、旋转体、主台面、电气柜、控制器、X轴和R轴调节装置，其中外部框架、旋转体、主台面这三个部分属于机械部分，电气柜、控制器属于电气部分。